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经济决定上层建筑,要么统治者主动改变上层建筑,要么革命,被动改变上层建筑。说起来轻巧,实际却要死亡数千万人。一个新经济阶层的崛起必然要寻求自己的政治地位,有了政治地位,才能赚更多的钱,明末有东林党,清末有国民党,今天有带路党。今天和100多年前的中国几乎是直接拷贝的。

   

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http://www.paxononline.com/c/nd/2016-05-01/doc-ifxrtztc3104977.shtml

原标题:【导读】习近平总书记怎么看党校工作

  《求是》杂志编者按:党校,在国际上被称为中国共产党成功的“秘密武器”。从我党成立初期开始,党校就一直伴随着党的事业发展和成长。2015年12月11日至12日,全国党校工作会议在北京召开。中共中央总书记习近平出席会议并发表重要讲话。如此高规格的会议研究部署党校工作,在党校历史上前所未有。第9期《求是》杂志全文发表了习近平总书记的重要讲话,总书记在这篇讲话中回答了为什么办党校、办什么样的党校和怎样办党校等一系列重大问题。对很多期待已久的问题,都做了回答。要么提出举措,要么提出了思路,非常值得一读!

  国内外各种敌对势力,总是企图让我们党改旗易帜、改名换姓,其要害就是企图让我们丢掉对马克思主义的信仰,丢掉对社会主义、共产主义的信念。而我们有些人甚至党内有的同志却没有看清这里面暗藏的玄机,认为西方“普世价值”经过了几百年,为什么不能认同?西方一些政

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          别逼太子造反,首都长安会血流成河

   太子乃国本,一动必天下大乱,血流成河,奈何武帝不喜欢这个太子,非动不可,天下必遭劫难。太子手下无兵无将,如何谋反?岂不知太子这个名分顶千军万马,戾太子刘据振臂一呼,从者甚众,为何?一旦成功,拥立新帝大功是最大的功劳,新帝自然会赏赐丰厚。冒险是值得的。这也是为何太子一旦争储失败,难免人头落地的原因,就是上皇或新皇怕有人借太子之名谋反。
   雄才大略的汉武帝时期有位不畏权贵的大臣叫江充,很多人对其评价很差,这也难怪,汉宣帝的爷爷戾太子刘据,就是被江充逼造反的。自然要在历史把江充说成大坏蛋。脑袋没进水的话想想就知道,江充敢动太子是汉武帝授意或首肯的,因为动太子对江充没什么收益,却风险极高,即便扳倒太子,江充远离后宫,也没合适的人选接替太子。这种办成了对自己无收益,办不成却要掉脑袋的事,江充是不可能独自去做的。
   当时贵戚近臣中很多人骄奢越僭,江充一一举报弹劾,还奏

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(2015-12-15 10:07)



谷歌的无人驾驶车硬件部分也是完全外包的,设计与生产由美国密执安州Roush公司完成,这家公司也为福特设计并生产原型车,上图由谷歌提供,但是这是第一代原型车,并未上路,真正上路的是第二代原型车,去掉了方向盘。

谷歌无人驾驶原型车是纯电动车,采用LG化学的电池,电机和菲亚特500E上的电机完全一致,最高时速24英里,也就是大约40公里,从图片看,可能采用了轮毂电机,轮毂电机可以为电池腾出更多空间,不过由于轮子不大,电机的功率自然不大。最大行驶里程100英里。

车顶6万美元的激光雷达还是Velydone提供,但是为谷歌特别订做的,也有人说是谷歌自己造的,应该不会,自己做成本可能是12万美元。动力传递系统由Bosch提供,由于是电动车,动力传递系统相对简单不少。长距离雷达也由Bosch提供。转向系统,德

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12月14日,在宣布完成首次路测的4天后,百度正式对外宣布成立自动驾驶事业部。此举或意味着百度决心将无人车从研究院阶段,带到商业开发和变现阶段。



百度的无人驾驶车使用7个激光雷达,顶置为Velodyne的64线雷达,大约6万美元,前后左右再有6个IBEO激光雷达,大约4万美元。还有摄像头可能为5个,1个3D摄像头,4个全景摄像头。还有IMU惯性导航传感器。

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    对中国人来说,无人驾驶汽车时代唯一能做的除了销售和使用,就是编软件,写代码了。百度和谷歌为何热衷无人驾驶,原因有两点,一是它们拥有强大的地图资源,它们试图把它商业化,赚更多地钱。二就是它们在深度学习领域有着强大的优势,而深度学习正是无人驾驶软件系统的核心。

   无人驾驶软件的关键是人工智能,而要实现人工智能,目前最常见的就是深度学习。百度的无人驾驶车就是百度深度学习研究院完成的。深度学习研究院来自深度学习专家余凯,

2013年7月,余凯组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)。IDL是百度历史上首次成立的研究院,李彦宏亲自任院长,余凯任常务副院长。IDL的成立标志着百度对核心技术领域,尤其是对大数据人工智能技术的高度重视和大力投入。IDL的总部在北京,在美国硅谷和深圳等地设有实验室。也就是从那时候起,IDL开始进军无人驾驶领域,2014年5月,余凯说服多年好友Andrew Ng也就是吴恩达加入百度,担任百度公司的首席科学家。Andrew Ng教授曾经是斯坦福大学人工智能实验室主任,谷歌大脑项目之父,在线教育公司Coursera联合创始人。吴恩达也是谷歌无人驾驶汽车人工智能部
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   上图为奥迪无人驾驶车的中央控制系统,奥迪称之为Zfas。核心部件有4个,一个是英伟达的Tegra K1,另一个为Altera的Cyclone V SoC FPGA,还有一个Mobileye的EQ3,最后还有一个英飞凌的CPU。K1负责低速时全面工作,EQ3做小范围辅助,FPGA做传感器的Fusion,英飞凌的Cpu做系统冗余,在高速时发挥作用,或者做系统后备。FPGA的I/O是目前所有半导体器件中最好的,因此传感器的Fusion非FPGA莫属,GPU不仅是目前无人驾驶级图形运算的唯一选择,也是执行深度学习算法的最常用硬件。

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    这几天百度的无人驾驶汽车很火,不过需要指出,所有无人驾驶或智能化汽车的硬件部分都是由国外厂家垄断,跟中国厂家无丝毫关系,唯一的硬件是舜宇的车载摄像头光学镜头,全球市场占有率大约1/3,占据全球第一的位置,Mobileye所用的摄像头光学镜头基本都是舜宇造的。中国能做的只是软件,虽然目前有很多初创公司在做毫米波雷达,甚至激光雷达,但与国外差距太远,基本都是买飞思卡尔的套件加英飞凌的收发器组装而成,谈不上技术含量。当然了,或许将来能有所提升。

   无人驾驶硬件的核心是激光雷达和整体控制系统,整体控制系统里以GPU和FPGA为核心。任何没有激光雷达的无人驾驶都是不可能的,即便是叫半自动无人驾驶都言过其实,特斯拉的所谓无人驾驶就是如此,称之为1/8无人驾驶才更准确,其离半自动无人驾驶都有很大的差距,至少需要5-10年,这种特别喜欢吹牛皮的特斯拉才能达到半自动无人驾驶的地步。

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(2015-12-12 16:05)

   深入研究东西方的文化尤其是宗教信仰,是解释东西方政治发展如此大差别的最佳论点,同时也是对中国未来发展方向做出准确预测的基石。

   西方文化与中国文化最大区别之处在于宗教信仰。中国人没有严格意义的宗教信仰,绝大多数中国人对物质生活的追求远远大于对精神生活,中国也没有超越君主权利的宗教,任何宗教都是君主脚下的臣子,或者只是草民。无信仰加上儒教的长期洗脑是中国一直保留特权阶层的最重要原因

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 经济基础决定上层建筑,经济基础的改变,必然要求上层建筑做出与之对应的改变,然而上层建筑实际就是利益分配格局,上层建筑的改变必然会带来利益分配格局的剧变,这是一个典型的零和博弈,一方为了自己的利益不受损失,另一方为了获得更多的利益,于是稳定上层建筑的力量必然会与寻求上层建筑改变的力量发生激战,这是无法和平的。

   对西方而言,工业革命改变了经济基础,从

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